?纪元前　魔族时代。

人类被魔族当作奴隶，过着痛苦的日子。

?纪元前32年　征龙王威尔弗雷德诞生。

?纪元前17年　威尔弗雷德成功自巨龙巢中带出龙蛋。

?纪元前16年　混种的五大始祖，人类最初的龙『达利』诞生。

?纪元前15年　威尔弗雷德成功骑上龙背，成为人类史上第一个龙骑士。

?纪元前15～0年　威尔弗雷德以大陆南方为中心进行游击活动，一边潜伏一边招募合作对象，顺利地增加了龙骑士与骑龙的数目。

?龙纪元年　威尔弗雷德于大陆南部边境恩格斯起义，宣布建立兰卡斯特王国。

?龙纪元～5年　因为龙可怕的力量，兰卡斯特王国得以顺利地扩张势力。

?龙纪6～13年　龙的数量追不上支配地区扩张的速度，战局陷入胶着状态。

?龙纪13年　征龙王威尔弗雷德驾崩，长子理查即位成为第二位王。

理查因为那极为勇猛好战的性格和高明的战法，被世人称作「龙心王」。

?龙纪14年　理查成立远征军——龙十字军。

?龙纪15年　十字军入侵火龙巢穴，经过激战后夺得2颗火龙蛋。

?龙纪19年　理查成功调教火龙。其爱骑「圣战」之后成为五大始祖之一。

?龙纪20年　十字军第一次远征。

?龙纪26年　十字军第二次远征。

?龙纪29年　十字军第三次远征。因为人类征服了半座大陆，事已至此才开始重视此事的魔王萨拉丁出征。魔族军挽回颓势，理查战死，十字军瓦解。

?龙纪30年　理查的弟弟『失地王』约翰即位。魔族军队发动浩大攻势，逐一夺回人类的势力范围。尽管人类曾一时征服半座大陆，领土却在约翰统治的时代无奈地减少到五分之一座大陆的程度。

?龙纪36年　赌上兰卡斯特王国命运的『巴当之战』展开。双方的战力差距超过10倍以上，另外魔族这一方也已建立了对龙战法。在这绝对的劣势下，于龙骑士中以盖世勇士闻名的罗宾?洛克威尔，毅然带领少数部下从敌军身后发动奇袭，带来奇迹似的胜利。作为兰卡斯特王国军的重要人物，他之后也活跃于战场上，立下夺回数座领土等卓越的功绩。再加上那高洁且公正的人品，令他死后被人们尊称为『圣骑士』。

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